一、起源：

無罪推定原則起源於啟蒙運動，義大利刑法學家貝卡利亞在其著作《論犯罪與刑罰》談論到嚴刑逼供及死刑，他對於嚴刑逼供部分，提出了無罪推定的理論：一個人在未受法官判決之前，是不能被稱為罪犯的。只要還不能斷定他已經侵犯其所受到公共保護的契約，那麼社會就不能取消對他的公共保護。

二、演進：

（1）《世界人權宣言》

西元1948年12月10日聯合國大會通過的《世界人權宣言》首次確立了無罪推定原則的概念。《世界人權宣言》第11條（一）規定：「凡受刑事控告者，在未經獲得辯護上所需的一切保證的公開審判而依法證實有罪以前，有權被視為無罪。」

（2）《歐洲人權公約》

西元1950年11月4日《歐洲人權公約》第6條第2項規定:「受到指控被認為是實施犯罪的人，在依法被證明有罪之前應被假定為無罪。」多數世界各國例如：美國、加拿大、法國、俄羅斯，皆在憲法、憲法性文件或刑事訴訟法當中規定無罪推定原則，以保障司法上的人權。

（3）《公民權利和政治權利國際公約》

西元 1966年12月16日聯合國大會通過的《公民權利和政治權利國際公約》第14條第2款規定：「凡受刑事控告者，在未依法證實有罪之前，應有權被視為無罪。」

三、內容:

（1）無罪推定原則之規定

我國《刑事訴訟法》第154條第1項規定，未經審判證明有罪確定前，都應該推定其為無罪。同條第2項規定犯罪事實應依據證據而認定之，如果沒有證據就不得認定該犯罪事實。《刑事訴訟法》第301條規定，不能證明被告犯罪或其行為不罰者，應諭知無罪之判決。《刑事訴訟法》第154條及第301條皆是無罪推定原則明文規定。而無罪推定原則的適用範圍，是自偵查程序開始，一直到法院在形成有罪判決確定時點前的整個刑事訴訟程序，都必須貫徹無罪推定原則。

（2）罪疑惟輕原則之規定

罪疑惟輕原則，或稱為「罪疑唯利被告原則」，常和無罪推定原則一起使用，是檢察官或法官針對被告就犯罪事實的實體法上之認定，應該依其職權調查，並以自由心證原則，而評價其證據證明力，如果已經窮盡所有法定證據方法偵查該犯罪事實，仍無法證明其確實有犯下該犯罪事實時，應為有利於被告之無罪推定。

實務見解對於罪疑惟輕原則，可由最高法院101年度台上字第2696號刑事判決知其態度： 「法官在綜合所有之證據予以總體評價之後，倘仍無法形成確信之心證，即應對被告為有利之實體事實認定；易言之，當被告所涉及之犯罪事實，可能兼括重罪名與輕罪名，而輕罪名之事實已獲得證明，但重罪名之事實仍有疑問時，被告僅應論以輕罪；若連輕罪名之事實，亦無法證明時，即應作有利於被告之無罪判決。」

罪疑惟輕原則適用於事實領域的疑問、罪責與刑罰的實體事實，並適用於審判中裁判者的裁判法則，以及拘束法官如何裁判的裁判法則。